El SG90 es un servomotor pequeño y ligero, muy usado en proyectos de robótica y electrónica. Con un peso de aproximadamente 9 gramos, es uno de los servomotores más ligeros disponibles, pero mantiene un torque nominal de 1.3 a 1.8 kg/cm, suficiente para mover brazos robóticos ligeros, mecanismos de apertura, y sistemas de dirección en vehículos pequeños.
Utiliza engranajes de nylon y puede girar de 0° a 180°, controlado mediante señales PWM desde cualquier microcontrolador. Incluye 3 brazos (paletas) intercambiables que se ajustan al engrane superior según la herramienta o mecanismo que necesites mover.
Cuenta con tres cables: uno de alimentación (rojo, +), uno de tierra (café, −) y uno de señal (naranja, PWM).
¿Por qué mi servo hace ruido o vibra en ciertas posiciones?
Es normal en cierto grado por el tipo de control PWM, pero si es excesivo puede indicar que estás pidiéndole una posición fuera de su rango mecánico real o que la alimentación no es estable.
¿Puedo alimentarlo directo desde el pin 5V de Arduino?
Para un solo servo sí, pero si usas varios servos simultáneamente, se recomienda una fuente externa de 5V, ya que el regulador del Arduino no está diseñado para entregar la corriente que varios servos consumen juntos.
