El L293D es un controlador de motor bidireccional diseñado para el control preciso y eficiente de motores DC. Consta de dos canales de control independientes, permitiendo manejar dos motores DC por separado (o un motor paso a paso bipolar usando ambos canales juntos).
Cada canal cuenta con dos entradas de control que determinan la dirección de rotación del motor — la combinación de estados en ambas entradas define si el motor gira hacia adelante, hacia atrás, o se detiene. La velocidad se controla de forma independiente aplicando una señal PWM al pin EN (enable) correspondiente a cada par de canales.
Además de su función de control de motores, el L293D ofrece protección contra sobrecalentamiento y cuenta con diodos de protección internos contra los picos de voltaje generados por cargas inductivas — características que lo hacen una opción segura y confiable para proyectos con motores DC.
¿Cómo controlo la velocidad del motor si no es con las entradas de dirección?
Aplicando una señal PWM al pin EN correspondiente (1,2EN o 3,4EN) — el ciclo de trabajo de esa señal determina qué tan rápido gira el motor, mientras que las entradas 1A/2A o 3A/4A solo definen la dirección.
¿Cuál es la diferencia con el L293 (sin la "D")?
El L293D incluye diodos de protección integrados contra corrientes inversas de cargas inductivas y maneja hasta 600mA por canal; el L293 (sin diodos) puede manejar hasta 1A por canal pero requiere diodos de protección externos.
