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El sensor ultrasónico HC-SR04 es una solución económica y confiable para medir distancias sin contacto. Utiliza dos transductores: un emisor y un receptor, que generan pulsos de ultrasonido a 40 kHz, inaudibles para el oído humano, y miden el tiempo que tardan en rebotar contra un objeto y regresar.
Se usa comúnmente en robótica para detección de obstáculos, mapeo de entornos y resolución de laberintos. Para mayor precisión, suele combinarse con sensores infrarrojos u ópticos.
Es compatible con Arduino, ESP32 y Raspberry Pi, y cuenta con soporte de librerías dedicadas como NewPing, que simplifica su lectura y mejora la estabilidad de las mediciones.
El pin Echo entrega 5V, así que necesitas un divisor de voltaje para no dañar el ESP32; el UNO de 5V no tiene este problema.
La sensibilidad disminuye considerablemente después de los 4m, por lo que las lecturas pueden volverse poco confiables.
