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El módulo joystick KY-023 es un dispositivo intuitivo que permite controlar movimientos en dos dimensiones, ideal para proyectos que necesitan control de dirección o posición. Integra dos potenciómetros de 10kΩ, uno para el eje X y otro para el eje Y, que generan señales analógicas proporcionales a la posición del stick.
En reposo, ambas salidas entregan un voltaje cercano a la mitad de la alimentación (2.5V con 5V, o 1.65V con 3.3V), y se desplazan hacia 0V o hacia el voltaje máximo según la dirección en que muevas el stick.
Incluye un botón integrado (normalmente abierto) que se activa al presionar la palanca hacia abajo, añadiendo una entrada digital extra (eje Z) para proyectos interactivos. Su diseño robusto y fácil integración con Arduino, ESP32 y Raspberry Pi lo convierten en una excelente opción para robótica, control de cámaras, videojuegos y sistemas de control manual.
¿Por qué el joystick no marca 0 exactamente en el centro?
Es normal — al estar en reposo, cada eje entrega un voltaje cercano a la mitad de la alimentación (no exactamente 0), ya que es un potenciómetro centrado por resorte, no un interruptor digital. Pequeñas variaciones entre unidades son esperables.
¿El botón necesita una resistencia externa?
No necesariamente — puedes usar la resistencia interna de pull-up del microcontrolador (INPUT_PULLUP en Arduino), y el pin leerá bajo (LOW) al presionar el stick.
