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El MPU6050 es un circuito integrado que ofrece 6 grados de libertad (DoF), combinando un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en un solo chip. Esta combinación lo convierte en una herramienta versátil para medir movimiento y orientación.
Es ideal para sistemas de control, medición de vibraciones, sistemas de medición inercial (IMU), detección de caídas, medición de distancia y velocidad, y goniometría (medición de ángulos). Es uno de los sensores más usados en robótica para estabilización, drones, robots autobalanceados y control de orientación.
Se comunica mediante I2C, lo que facilita su integración con Arduino, ESP32 y otras plataformas de desarrollo.
