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El HC-020K es un módulo sensor de velocidad tipo encoder modelo B83609, diseñado para medir la velocidad de rotación de motores de manera eficiente. Es compatible con microcontroladores como PIC, placas Arduino y similares, lo que lo hace ideal para integrar en una amplia variedad de proyectos electrónicos. Este módulo incluye un disco encoder y cables Dupont hembra-hembra para facilitar su conexión.
Es ampliamente utilizado en proyectos de robótica educativa y en la construcción de vehículos electrónicos para monitorear la velocidad de los motores. El disco encoder se acopla al eje del motor, y mediante la lectura de las señales generadas, un microcontrolador puede calcular la velocidad o la posición del eje. Es especialmente común en motores como los motorreductores amarillos, típicos en carritos didácticos y kits de automatización.