Escudo/Shield L293D para Arduino

El escudo L293D es una placa de expansión (shield) para Arduino que permite controlar motores sin necesidad de circuitos adicionales. Se monta directamente sobre tu placa Arduino, alineándose con sus pines de entrada/salida, lo que simplifica enormemente el cableado.

Puede controlar hasta 4 motores de corriente continua o 2 motores paso a paso, cada uno de forma independiente, además de 2 servomotores mediante conexiones dedicadas en los pines digitales 9 y 10. Es una de las opciones más usadas para dar el salto de programar a mover cosas de verdad: robots, brazos mecánicos, plataformas móviles y sistemas de automatización.

Incluye protección contra sobrecarga térmica y diodos de protección contra voltajes inversos generados por cargas inductivas, lo que lo hace más seguro para trabajar con motores reales sin dañar tu Arduino.

Compatibilidad probada: Arduino UNO y Mega 2560.

Especificaciones:

• Alimentación externa: 4.5V a 25V
• Control de velocidad DC: resolución de 8 bits
• Control de motores paso a paso: modo sencillo, doble (mayor torque), intercalado (medio paso) y micropasos
• Conectores para servos: 2 (pines digitales 9 y 10, 5V)
• Corriente máxima continua por salida (M1-M4): 600 mA
• Corriente pico no repetitiva por salida: 1.2 A
• Protecciones: sobrecarga térmica, diodos contra voltajes inversos
• Resistores pull-down: mantienen motores deshabilitados durante el encendido
• Alimentación de cargas: requiere fuente externa (no se alimenta desde el Arduino)
• Extras: botón de reset para la placa Arduino

Documentación:

• Video tutorial: uso del Shield L293D

¿El shield alimenta también al Arduino?

No — el shield requiere una fuente externa para los motores; el Arduino se sigue alimentando por separado (USB o su propio conector).