El servomotor SG90 es un pequeño motor utilizado comúnmente en proyectos de robótica y electrónica. Con un peso de aproximadamente 9 gramos, es uno de los servomotores más ligeros disponibles en el mercado. A pesar de su tamaño compacto, tiene un torque nominal de alrededor de 1.5 kg/cm. Este servomotor utiliza engranajes de plástico de alta calidad, e incluye 3 paletas que se pueden ajustar al engrane superior para usarse como herramientas. Funciona con un voltaje de entre 4.8V y 6V y es controlado mediante señales PWM (Modulación por Ancho de Pulso). Puede girar de 0° hasta 180 grados. Tiene con tres cables: uno para la alimentación (generalmente rojo o marrón), uno para la tierra (generalmente negro o azul) y uno para el control (generalmente amarillo o naranja).
