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El sensor ultrasónico HC-SR04 es una solución efectiva para medir distancias utilizando dos transductores: un micrófono y un altavoz. Este dispositivo genera pulsos de alta frecuencia, imperceptibles para el oído humano, que rebotan en objetos cercanos y son reflejados de regreso al sensor, donde son captados por el micrófono. Gracias a su diseño, estos sensores son económicos y fáciles de usar.
Comúnmente, el HC-SR04 se emplea en robótica para la detección de obstáculos, determinación de posiciones, creación de mapas de entorno y resolución de laberintos. Para mejorar su precisión, a menudo se combina con sensores infrarrojos y/o sensores ópticos, optimizando así su desempeño.
