El motor a pasos 28BYJ-48 tiene 4 fases y 5 cables, lo que indica su capacidad para realizar 4096 pasos por revolución. Viene con un controlador ULN2003, que facilita la conexión y el control del motor. El controlador permite realizar movimientos precisos y controlados, deteniéndose en cada paso y facilitando su uso en aplicaciones que requieren posicionamiento exacto.
Especificaciones del motor:
- Voltaje de Funcionamiento: 5V
- Consumo de Corriente: 55mA
- Numero de fases: 4
- Reductor de velocidad: 1/64
- Ángulo por pasos: 5,625º/64
- Caja reductora mediante engranajes: 1/64
- Paso efectivo: 0,088º
- Resistencia del bobinado: 50 Ω
- Arrastre en torque: 300 gf.cm
- Torque:
- Con tracción: >34,3mN.m (a 120Hz)
- En auto posicionamiento: >34,3mN.m
- Con fricción: 600-1200 gf.cm
Especificaciones del Controlador:
- Voltaje de Funcionamiento: 5V o 12V
- Chip Principal: ULN2003
- Frecuencia máxima: 100Hz
- Delay: 10 ms
Datasheet:
Enlaces externos:
