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Descripción

El BMI160 Sensor Giroscopio y Acelerómetro es un módulo inercial de 6 grados de libertad (6DOF) que integra un acelerómetro MEMS de 3 ejes y un giroscopio MEMS de 3 ejes de alta precisión en un solo chip. Diseñado para aplicaciones de bajo consumo energético, el BMI160 ofrece mediciones confiables de aceleración, inclinación, orientación y movimiento, siendo una excelente opción para proyectos de robótica, drones, sistemas de navegación y dispositivos portátiles.

Gracias a su alta velocidad de muestreo, bajo consumo de corriente y procesamiento interno optimizado, el BMI160 puede detectar movimientos complejos, cambios de orientación y vibraciones con gran precisión. Además, incorpora funciones avanzadas como detección de pasos, interrupciones programables y memoria FIFO integrada para mejorar el rendimiento en aplicaciones que requieren monitoreo continuo de movimiento.

Es compatible con plataformas de desarrollo como Arduino, ESP32, ESP8266, STM32, Raspberry Pi y otros microcontroladores mediante comunicación I2C o SPI.


Especificaciones:

Tipo: Sensor giroscopio y acelerómetro de 6 ejes (6DOF)

Color del PCB: Morado
Voltaje de operación: 3.2 V a 6 VDC
Consumo de corriente: < 1 mA

Acelerómetro:

  • Tipo: MEMS de 3 ejes

  • Resolución: 16 bits

  • Rangos seleccionables:

    • ±2 g

    • ±4 g

    • ±8 g

    • ±16 g

  • Deriva cero: ±40 mg

Giroscopio:

  • Tipo: MEMS de 3 ejes

  • Resolución: 16 bits

  • Rangos seleccionables:

    • ±125 °/s

    • ±250 °/s

    • ±500 °/s

    • ±1000 °/s

    • ±2000 °/s

  • Deriva cero: ±10 °/s

Frecuencia de muestreo programable: 25 Hz a 1600 Hz
Grados de libertad: 6 (3 ejes de aceleración + 3 ejes de rotación)
Memoria FIFO integrada: 1024 bytes
Interrupciones programables: 2
Contador de pasos integrado:
Resistencia al impacto: 10,000 G / 200 µs
Interfaz de comunicación: I2C y SPI
Temperatura de operación: -40 °C a 85 °C
Dimensiones: 13 mm x 18 mm
Peso: 2 g

Aplicaciones: Drones, robótica móvil, sistemas de estabilización, navegación inercial, realidad virtual, dispositivos wearables, control de movimiento y proyectos de automatización.